用以分離耐摩擦撞擊程度較差的雜質,如粘附在糧食顆粒表面和溝槽中的泥垢污物、芒、麥毛和蟲蛀空粒等。如花鐵篩打麥機有一個裝有鋼打板的轉子,在一個沖孔圓筒篩中旋轉。進入機內的麥粒在打板和圓筒篩之間受到撞擊和摩擦而除去粘附的雜質,泥塊和蟲蛀空粒也被打碎而隨同雜質一起穿過篩孔排出機外,麥粒則從筒的一端排出。打芒機的結構與打麥機類似,但工作參數不同,用以除去稻谷和稗子的芒。撞擊吸風機的工作部件是一個高速旋轉的梢釘盤,糧食穿過梢釘盤時被甩出,與襯套撞擊后下落到錐形摩擦室,經撞擊和摩擦作用將雜質分離除去,糧食則經吸風處理后排出。
此外,還可由兩種或兩種以上不同作用的清理部件組成糧食清理組合設備,以縮短流程,減少設備臺數,節約廠房面積和降低電耗,對中小型加工廠尤為適用。常用的組合設備有篩選去石組合機、打麥篩選組合機、窩眼盤滾筒組合機和分級去石組合機等。