簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)和常用復(fù)雜控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)是經(jīng)典控制理論,它們?cè)诔R?guī)儀表時(shí)代得到了廣泛的應(yīng)用,解決了小型玉米烘干機(jī)大部分的控制問(wèn)題。但仍有許多控制問(wèn)題是常規(guī)控制系統(tǒng)無(wú)法有效解決,甚至無(wú)法解決的。因此,以狀態(tài)空間法為理論基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論將傳統(tǒng)的單輸入單輸出系統(tǒng)發(fā)展到多輸入多輸出系統(tǒng)領(lǐng)域,對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展起到了積極的推動(dòng)作用;與此同時(shí)計(jì)算機(jī)技術(shù)也得到了迅猛的發(fā)展,特別是微處理器芯片的發(fā)明,使得集散控制和可編程邏輯控制器等計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)迅速成為控制裝置的主流。由于廣泛采用了計(jì)算機(jī)控制,在常規(guī)儀表中難以實(shí)現(xiàn)的運(yùn)算算法等難題得到了有效的解決,因此,各類小型玉米烘干機(jī)新型控制系統(tǒng)紛紛從理論研究進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用。
隨著小型玉米烘干機(jī)的迅速發(fā)展,過(guò)程工業(yè)逐漸趨于大型化和精細(xì)化,生產(chǎn)系統(tǒng)本身的復(fù)雜性也在不斷地增加,這就對(duì)自動(dòng)控制提出了更高的要求。而當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用中計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的是簡(jiǎn)單控制和常見(jiàn)的復(fù)雜控制系統(tǒng),對(duì)于一些過(guò)程特性復(fù)雜的系統(tǒng)若只采用簡(jiǎn)單的PID控制往往達(dá)不到滿意的控制效果,因而對(duì)于新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制算法的需要也就變得尤為迫切。從20世紀(jì)70年代以來(lái),廣大的科學(xué)工作者、工程技術(shù)人員不斷探索新的理論與方法,除了加強(qiáng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的建模、系統(tǒng)辯識(shí)、自適應(yīng)控制、魯律控制等的研究外,他們開(kāi)始打破傳統(tǒng)控制思想的束縛,試圖面向小型玉米烘干機(jī)的特點(diǎn),尋找各種對(duì)模型要求低、在線計(jì)算方便、控制綜合效果好的基于模型的控制算法,并逐步形成了以現(xiàn)代控制理論和人工智能為理論基礎(chǔ)的多種新型控制系統(tǒng)。
小型玉米烘干機(jī)新型控制系統(tǒng)主要可以分為三大類。一是面向復(fù)雜特性系統(tǒng)的幾種解決方案,如被控變量和主要擾動(dòng)不可測(cè)量時(shí)的推理控制,過(guò)程間有較強(qiáng)關(guān)聯(lián)時(shí)所采用的解禍控制以及過(guò)程有較大時(shí)滯時(shí)的時(shí)滯補(bǔ)償控制等;二是以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)的多變量控制系統(tǒng),它包括了自適應(yīng)控制和預(yù)測(cè)控制等;第三是介紹近年來(lái)倍受關(guān)注的幾類智能控制系統(tǒng)。這些控制算法在小型玉米烘干機(jī)控制中都得到了成功的應(yīng)用,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
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